Разработка системы автоматизированного управления для строительной техники

Строительство дорог сегодня по сложности и важности не уступает возведению зданий. Дорожно-строительные работы во всем мире выполняются с использованием специальной техники. Одной из основных операций при строительстве является выравнивание площадей согласно проектному высотному уровню. Добиться требуемой точности в ручном режиме управления строительной техникой без дополнительно оборудования практически невозможно. На сегодняшний момент дорожно-строительные работы во всем мире выполняются с использованием специализированной дорожной и строительной техники. При этом одной из основных операция является выравнивание площадок на заданном проектном уровне. Это могут быть котлованы, подстилающие слои здания и сооружений и т.д. При этом допустимые отклонения при выполнения данных операций может быть в пределах 15 миллиметров, добиться которой в ручном режиме управления автогрейдером может только оператор очень высокого уровня работающий в паре с геодезистом выдающим, с помощью дорогостоящего специального геодезического оборудования поправки в реальном времени. Такой подход ведет к резкому повышению стоимости по выполнению строительных работ.

Проект разработки модифицированных долот для глубокорыхлителей

В ходе выполнения НИОКР были:

• исследованы и проанализированы зоны повышенной истираемости долота для глубокорыхлителя;
• изготовлены прототипы модифицированных долот для глубокорыхлителя;
• исследованы на износостойкость покрытия, получаемые наплавкой электродов на прототипы долот для глубокорыхлителя.
• с использованием математического моделирования произведена оценка взаимодействия 8 вариантов нанесения защитных покрытий на тестовых пластинах с почвой;

Разработанная продукция рекомендована к использованию для комплектации сельскохозяйственной техники, реализующей глубокое рыхление почвы. Позволяет снизить энергоемкость обработки почвы (снижение тягового сопротивления), а также повысить ресурс почвообрабатывающего инструмента.

Проект «Создание серийного производства комплектующих подверженных абразивному износу для мясоперерабатывающего оборудования и сельскохозяйственных машин из композитных материалов на основе полиамида и полиуретана»

В проекте предполагается разработка технологии получения крупногабаритных изделий из наполненных полимерных материалов: шестерен, колес приводов, направляющих, копиров. Функциональное назначение шестерен и колес приводов – передача усилия с увеличением или уменьшением крутящего момента. Характер испытываемых нагрузок – сдвигающий, основное усилие прикладывается к зубьям. При эксплуатации вероятны разрушения либо наружной части зуба в результате попадания в зону зацепления инородных тел, либо основания, в результате накапливаемых внутренних напряжений. Применений полимерных и композиционных материалов позволяет снять большую часть подобных видов разрушений, однако, необходимо учитывать и снижение максимально допустимой нагрузки изделий из полимеров в сравнении с металлическими аналогами. Применение направляющих и копиров определяет траекторию относительного движения инструмента с длительным горизонтальным воздействием и вероятностью ударных нагрузок. Применяемые материалы должны обладать достаточной твердостью и ударостойкостью, а также низким коэффициентом трения. Преимуществом использования полимерных материалов является их относительно низкая стоимость, небольшая масса, биоинертность и влагостойкость.